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華測(cè)無(wú)人機(jī)

華測(cè)無(wú)人機(jī)

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華測(cè)P560H六旋翼無(wú)人機(jī)

2017-07-22 熱度:8402 ℃

華測(cè)P560H六旋翼無(wú)人機(jī)

  P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng),采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì),機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場(chǎng)所飛行。

P560H 六旋翼無(wú)人機(jī)

P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng),采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì),機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場(chǎng)所飛行。

    P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)使用快捷方便,不太需要過(guò)多的技術(shù)訓(xùn)練就可以進(jìn)行簡(jiǎn)單,穩(wěn)定的飛行,甚至可實(shí)現(xiàn)“單兵作戰(zhàn)”——即單人操作。在地質(zhì)探測(cè)、遙感測(cè)繪、通訊中繼、環(huán)境保護(hù)、氣象探測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、航測(cè)、線路、管道巡檢,城市巡查,空中指揮支援,群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用

      (一)機(jī)體:P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)的機(jī)身采用質(zhì)量輕,強(qiáng)度高的碳纖維制成,機(jī)身連接部全部采用7050鋁合金CNC制成,實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶,在最大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí),保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。飛機(jī)整體可防≧IP64降雨,可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測(cè)試,P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度,速度摔落后,高強(qiáng)度,高韌性的機(jī)體完全不會(huì)出現(xiàn)變形,斷裂等損毀情況。高強(qiáng)度的機(jī)身更能保證機(jī)載設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行,為您更加安全的工程應(yīng)用,奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

      (二)動(dòng)力系統(tǒng):P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)由防水無(wú)刷電機(jī)、防水無(wú)刷控制器螺旋槳組成:

         無(wú)刷電機(jī)采用定制化、高效率盤(pán)式無(wú)刷電機(jī),動(dòng)力輸出強(qiáng)勁,耗低,振動(dòng)小且具有防水能力,保障無(wú)人機(jī)的可靠性??稍诟咚贍顟B(tài)下長(zhǎng)時(shí)間工作。

         無(wú)刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器,具有調(diào)速迅速,發(fā)熱量低及防水防塵的功能,保障無(wú)人機(jī)處于惡劣環(huán)境中的正常工作。

         螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)29寸碳纖維空心螺旋槳,高強(qiáng)度復(fù)合材料,同等高轉(zhuǎn)速下,產(chǎn)生的升力越大。

)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:

       (1)主控部分采用MP-201M飛控,該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng),可以保障在測(cè)繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作,且主控設(shè)備艙具有恒溫功能,保障在超低溫環(huán)境中,主控的正常工作能力,設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施,以避免受外界干擾。

        該飛控具備的功能有:

        1)自穩(wěn)飛行(飛控輔助平衡功能,簡(jiǎn)化飛手操作難度);

        2)GPS定點(diǎn)飛行(使用GPS定位功能,進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作難度,保障無(wú)人機(jī)在惡劣環(huán)境下的飛行性能);

        3)地面站導(dǎo)航功能(可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度,飛行速度,由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行,飛行結(jié)束后飛機(jī)依據(jù)設(shè)置可自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落或在最終飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令);

       4)失控返航功能(在無(wú)人機(jī)失去控制信號(hào)后,無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動(dòng)降落);

       5)返航功能(當(dāng)無(wú)人機(jī)飛出視線或任務(wù)完成,需要回航時(shí),該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落);

       6)黑匣子功能(用于無(wú)人機(jī)每次飛行時(shí)飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄,便于后期分析)。

       以上功能為該飛控常規(guī)功能,但不局限于以上六項(xiàng)。

      (2)P560H六旋翼無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)采用的是目前最先進(jìn)的定位系統(tǒng);該定位模塊具有同時(shí)采集GPS信號(hào)及高精度RTK數(shù)據(jù),且采用雙定位系統(tǒng),具有同主控雙處理器功能一樣,在其中一個(gè)定位模塊發(fā)生故障后,立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進(jìn)行工作。


  • 行業(yè)應(yīng)用方向

    三維數(shù)據(jù)可視化已成為當(dāng)今城市基礎(chǔ)建設(shè)、規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)、交通和通訊等方面的重要環(huán)節(jié),是當(dāng)前數(shù)字城市的重要表現(xiàn)手段,也是當(dāng)今智慧城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)施。

    項(xiàng)目應(yīng)用案例

    以上海西虹橋北斗產(chǎn)業(yè)園為例,運(yùn)用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構(gòu)建三維模型。

     

    項(xiàng)目實(shí)施方法

    1.低空影像采集設(shè)計(jì)方案

    本攝區(qū)采用P560H旋翼飛機(jī)搭載五鏡頭吊艙,設(shè)計(jì)航高150米,前向重疊度為80 %,側(cè)向重疊為70 %,相機(jī)焦距20mm,總像素大于1億 

    控制點(diǎn)采集

    影像處理

    2.城市三維建模構(gòu)建

    通過(guò)攝影測(cè)量同時(shí)獲取的DEM和 DOM構(gòu)建三維模型和采用地形數(shù)據(jù)內(nèi)插DEM與攝影測(cè)量生產(chǎn)的 DOM疊合構(gòu)建三維模型,并與相關(guān)專(zhuān)題數(shù)據(jù)合成的技術(shù)流程

    js1.jpg

    3.基于無(wú)人機(jī)影像的城市三維集成技術(shù)流程

    這里,我們選擇Context Capture來(lái)搭建和展示整個(gè)三維場(chǎng)景,步驟如下: 

    建模對(duì)象:靜態(tài)物體

    輔助信息:傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點(diǎn)等等

    計(jì)算過(guò)程:空三、重建階段的參數(shù)設(shè)置


    輸出結(jié)果:帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型(實(shí)景真三維模型)

    三維模型展示

    js2.png

    三維模型流程

    js3.jpg

    結(jié)論

    利用 0.2m無(wú)人機(jī)高分辨率影像數(shù)據(jù),基于Context Capture Setting任務(wù)序列設(shè)置生產(chǎn)需要的空三,采用 Context Capture SceneComposer編輯場(chǎng)景,獲取了該區(qū)域地表三維模型,為基于無(wú)人機(jī)快速建立三維地表模型積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。


    Context Capture平臺(tái)支持下,基于多張傾斜攝影的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)提取建筑物表面紋理,從而避免大量的實(shí)地考察工作量,降低工作強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,更重要的是實(shí)現(xiàn)建筑物三維重建的真實(shí)紋理。


  • 地面站系統(tǒng):

    p560hcs1.jpg


    地面站參數(shù):

    地面站外形尺寸:520*440*200mm

    內(nèi)置電池:3S1P10000毫安時(shí)

    工作時(shí)間:8小時(shí)以上

    地面站介紹:

    數(shù)據(jù)傳輸模塊及地面一體基站,具有防水、防震、防高低溫,方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級(jí)地面基站。數(shù)傳模塊具有跳頻技術(shù),最大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為:城市為10KM;野外空曠區(qū)域?yàn)?0KM。地面基站的功能具有視訊接收及監(jiān)視功能,航線規(guī)劃功能,無(wú)人機(jī)當(dāng)前點(diǎn)定位功能。地面站支持外場(chǎng)汽車(chē)充電、支持室內(nèi)平衡充充電。

    機(jī)體技術(shù)參數(shù):

    P560H

    機(jī)體

    對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距

    1550mm

    單臂長(zhǎng)度

    820mm

    機(jī)身直徑

    550mm

    起落架尺寸

    跨距630mm  高度400mm

    電機(jī)

    定子尺寸

    81mm

    KV值

    KV170

    最大功率

    1800W/軸

    電調(diào)

    工作電流

    80A

    工作電壓

    25V

    驅(qū)動(dòng)PWM頻率

    600Hz

    螺旋槳

    材質(zhì)

    碳纖維

    尺寸

    29英寸

    飛行參數(shù)

    起飛重量

    20kg

    有效載荷

    10kg

    圖傳模塊

    標(biāo)清圖傳(可選配高清圖傳)

    飛行時(shí)間

    空載70分鐘,標(biāo)準(zhǔn)載荷50分鐘

    遙控距離

    3-5公里(最遠(yuǎn)10公里)

    飛行高度

    5000m

    抗風(fēng)能力

    6級(jí)

    電池電量

    22.2V   22000mAh

    工作溫度

    -20℃至40℃

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