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天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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天寶Trimble R5 GNSS接收機(jī)

2017-06-09 熱度:6496 ℃

天寶Trimble R5 GNSS接收機(jī)

天寶Trimble R5 GNSS接收機(jī)

天寶Trimble R5 GNSS接收機(jī)

  • 模塊化分體式設(shè)計(jì),靈活性好、 高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 全新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式、 Trimble R-Track?跟蹤技術(shù)、 鎂鋁合金外殼,堅(jiān)固輕巧是惡劣環(huán)境中的理想選擇、
  • 性能規(guī)格
    測(cè)量
    Trimble R-Track? 技術(shù)
    Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片
    用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器
    非過濾、不平滑偽距測(cè)量數(shù)據(jù),噪聲小,多路徑誤差小,時(shí)域相關(guān)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快
    低噪聲GNSS載波相位測(cè)量,1 Hz帶寬下的精度<1 mm
    信噪比(dB-Hz)
    經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
    72個(gè)通道:
    – GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波
    – GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS通道
     
    定位規(guī)格1
    編碼差分GNSS定位1
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
    SBAS差分定位精度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS
    靜態(tài)GNSS測(cè)量
    靜態(tài)和快速靜態(tài)
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量3
    單基線<30 km
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
    網(wǎng)絡(luò)RTK
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
    初始化時(shí)間4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒
    初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%
     
    硬件
    物理規(guī)格
    外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅(jiān)固耐用、輕便、全密封鎂合金
    尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
    重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器、
    內(nèi)置充電器和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線。
    整個(gè)RTK流動(dòng)站不足4 kg,包括可工作7小時(shí)的電池、標(biāo)桿、控制器和安裝支架
     
    溫度5
    工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C
    貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C
    濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%,凝結(jié)
    防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵,防短時(shí)間浸入水下1米
    抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求:
    抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時(shí):從1米高處跌落到水泥地面不損壞。
                                                  工作時(shí):最大40G,10毫秒,鋸齒
     
    電氣
    ? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過電壓保護(hù)
    ? 內(nèi)置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池
    ? 功耗:
    – 僅接收機(jī)4.0 W(跟蹤和記錄)
    – 包括內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器4.4 W(不接收CMR)
    – 5.9 W(在固定模式下跟蹤SV,按1 Hz記錄,外部天線和RTK)
    ? 內(nèi)置電池工作時(shí)間:
    – 處理>10小時(shí)
    – RTK 6–8小時(shí)(使用兩塊2.4Ah電池)
    ? 有外接交流變壓器轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)置電池充電器;不需要外部充電器
    ? 電源輸出:
    – 6.5 V–20 V(端口1)最大50 mA
    – 10.5 V–28 V(端口3)最大0.5 A
    ? 兼容FCC Part 15B(B類設(shè)備);IC RSS-210和RSS-310認(rèn)證,兼容ICES-003(B類設(shè)備);符合CE-mark和C-tick mark
     
    通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
    ? 2個(gè)外部電源端口,2個(gè)內(nèi)置電池端口,3個(gè)串行端口
    ? 集成USB,數(shù)據(jù)下載速度超過1 Mbps
    ? 全集成全密封內(nèi)置UHF無線調(diào)制解調(diào)器選件
    ? 外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持,可進(jìn)行RTK和VRS操作
    ? 16個(gè)NMEA輸出。
    ? 雙事件標(biāo)記輸入
    ? 每秒1個(gè)脈沖輸出
    ? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
    ? 256 MB CompactFlash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(15秒記錄一次):
      – 4600小時(shí)原始觀測(cè)、GPS + GLONASS 平均13個(gè)SV
      – 8900小時(shí)原始觀測(cè)、僅GPS 平均8個(gè)SV
     
    1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長(zhǎng)度的觀測(cè)時(shí)間)而執(zhí)行的最高級(jí)別測(cè)量慣例。長(zhǎng)于30公里的基線需要精密星歷,可能需要長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的觀測(cè)時(shí)間,才能達(dá)到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標(biāo)。
    2. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能。
    3. 網(wǎng)絡(luò)RTK PPM值參考了最近的物理基站。
    4. 可能受大氣條件、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何位置的影響。 連續(xù)監(jiān)視初始化可靠性,確保質(zhì)量最高。
    5. 接收機(jī)在–40 °C下可以正常工作,內(nèi)置電池的最低額定溫度為–20 °C。

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